Студенты Самарского университета им. Королёва победили в первом в России хакатоне по программированию антропоморфных роботов – ROS Humanoid Hack!
Хакатон проходил в Санкт-Петербурге и собрал 35 участников из 17 команд. За неделю им предстояло запрограммировать цифрового двойника антропоморфного робота Unitree G1 в симуляторе NVIDIA Isaac Sim: настроить его движение, навигацию, работу с картами и решить ряд прикладных задач.
Команда университета «Человечные» стала победителем. В составе команды – Илья Бородкин, Михаил Загорин и Ольга Загорина. Все трое учатся в аспирантуре по направлению «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов» и работают в университете.
За неделю ребята решили 5 из 6 конкурсных задач, особое внимание команда уделила картографированию и ориентированию цифрового двойника робота на построенной карте.
